啊，我们开机就是这一个界面啊，然后首先点这个菜单，然后新建文件设备，是会是，嗯，是的，回来了是按这个， 然后取个名字再说幺零零八六，幺零零八六，保存 啊，我们这里一个圆形，一个正方形啊，先画这个整圆啊，就直接按五嘛，啊，五是整圆，直接按五， 他显示这个界面，然后在这里你就能移动，就是你按这个 x， 他正在移动啊， o y， 他往这个这边就是在走， 如果说速度慢了，你就按三三，它是显示高速啊，按一下三， 第一的话是就是上下， 第一就是上下啊， 如果说你想要速度再慢一点的话，你就就按二嘛，如果说想还要再慢，就按一，一就是最低的速度，然后移到这一个位置来，就是你要点的这一个位置 啊，移到这一个位置之后按下确定 啊，他有这个，有闪一下啊，然后你继续。嗯，先把他抬起来啊，先把他升起来，这这种先升起来 圆的运行指令，设置三个点就能确定了。设置一个其实点中间点，结束点， 刚刚你设了一个点，然后现在这是第二个点，这是第二个点，然后再按确定 啊，地面闪了一下，再抬起来， 然后你收集到这个边边这里啊，这是你要画的这一个位置啊。答案确定， 他的新增成功了，他就是一个圆形，他显示一个圆形啊，然后我们按返回先就这个圆形已经变好了，大复位， 然后我们按启动来看一下啊，他就是在画一个圆，这是我们刚刚并了一个圆 啊，画完他就停掉了 啊，我们继续，呃，在本来这个程序上面继续去，再说再加一个正方形啊，现在在这个幺零零八六啊，刚刚那程序里面按编辑，现在是一个，已经有一个三点圆啊，就刚刚设了三个点，就成一个圆形， 继续设一个多段线，这就是二，就按一下啊，好，他认的是这个界面，然后你认了一， 速度慢的话就按二，这是中速三高速 啊，他这个多端线的，就是说你这个脚就是你要从他的一个起始，就是开始的地方，先去 移到这一个位置好，移到这一个位置之后按确定填单， 刚确定新增成功啊，然后我们等一下设他这个四个编吗？等于这四个角都要去编， 然后继续先抬起来， 移到这一个位置，好，移到这个角这里，移到这个角这里，然后这样按确定新增成功。好，然后继续， 然后移到这个方面里， 继续按确定， 然后再去那个角那里， 然后再按确定，到到我们这个目前只有四个角，对不对？我设了四个角，由四个坐标点确定一个方形轨迹，就是从这里开始，走到这里，走这里，走到这里就没有啦，但是你这边还要再移到这边来，再设一下， 依然来到第一第一个那个角那里吗？啊，移到第一个角那里， 再按确定行政成功，然后我就返回了，就结束了啊， 他就是圆形里面一个正方形啊，返回保存了啊，一定要返回他才保存你这个边的这个程序 啊，后卫好，按下启动，他就是画完这个圆，然后再画这个正方形，爱不爱他 还自己停掉了，然后对应 的看啊，你基本上只需要一个多段线跟一个圆形，就是你不管他是是正方形还是还是别的什么形状，你就他肯定是始终是有一个角到另外一个角，你就射从这个角这边去射就好了。 然后圆形的话就是设三个点就确定一个圆啊， 这边显示的 还有个单点的话，就是你移到单独的一个位置，就设设成单点了，这一是单点，按一下，一 假设我点 这个正方形的中间啊，大概 大概的位置啊，没有画啊，大概的位置啊在中间， 然后按确定他就是一个单点，如果说你还是要射单点，你就继续按一下，一 你要点的位置就移到那个位置去，移到这一个位置吧， 在这一个位置你确定 单点的话，只需要射一下就好了，因为他叫单点，这是两个点， 返回就保存了那个刚刚改的那个程序。 好，我们按启动 啊，画完人画这个正方形，然后就是两个单点，哦，停电了。

  就比如说你有横向的话，有五个，对吧？竖向有十个，我们再按这个左上键操作操作，你看下这里有一个第三个正列复制啊，我们同样是按下面这个选择正列复制。选择 好，你看一下这个啊，呃， x 方向数量， x 方向说的就是你左右就是横向嘛？就是左右有几个产品，那你有五个的话，我们就按这一个数字五，然后歪方向的话，你就是你竖着的那个方向嘛？竖着方向你有十个，对吧？然后我们先按一下啊，好，给他选中歪方向之后 按时好，然后再往下移，他这里有这个 x 方向的一个间距，就比如说你看下这个参考点，横向最后的一个点就是 a 点，然后呢？竖向纵向的最后一个点啊，就是你的那个模具的右下角最后那个点就是 b 点，那我 我们现在这个 x 方向的话呢，是吧？你选择他了之后，然后你按中间的这个移动，看到没有？这里有个移动，按移动好，他这里选择说请将坐标移动到 a 点，进这个界面就是让你去移动了，那这样一个时间段我们先选择三，是吧？然后把这个移过去，就是移到你产品的 横向的啊，横向的最后一个点好，比如说我横向这个点在这，是吧？一对准，然后你的那个，呃产品最中心的那个位置自动对准了之后，然后我们按这个确定 好，他这里说请移动到必点的坐标，对吧？必点的坐标说的就是你产品的右下角的最后一个产品。好，那我们这样一个时间段再去移动他，你看啊， 好比如说我移动到这一个位置，是吧？对准了之后，同样的也是对准这样的产品的最后一个点的最中间啊？好，再按，确定好看到没有？好，这就出来了。选择完了之后呢，按返回他就可以下载保存这个程序了。

  啊，我们今天以这个非常典型的三三幺点燃机为例啊，这是一个全职的点球系统啊，首先我们菜单第一次是按量，然后新建一个 随便输，输入一个名字，按中间的保存啊，然后我们讲解多段线，多段线 俗称万能通用，什么程序都可以啊。啊，先点一下，然后左右移动产品，一二三。啊，说错了，左右移动这个坐标 一二三代表速度 啊，当第一个点移到位的时候，我们就按左边的确定就可以了，然后依次选入， 依次找到你需要的点，比如说你打一个产品有转弯的地方，那么我们就加入一个点，按左边的确定，这个点可以多一点的，可以稍微多一点都都是没关系的，就是在他的路径上面 多几个点都是可以的啊。移动按确定， 快到了就按慢一点，按左边的确定， 然后最后一个点也要先按一次签约证，然后最后一个点完成了，然后就按这个结束。你看这上面他就有一个大概的路径出来了，然后我们点一搜，点一搜返回，他就向内自动下载， 然后我们就可以按启动了，启动试一下。 好，可以了，谢谢大家。

  好，这样一个时间段我们就继续继续，上次没有教完的我们这里开始编程，他整个这个界面的话呢，是不是触摸屏啊？都是靠这些按键来操作的。 然后这里有菜单、编辑、移动对应的这三个功能，按按三个按键，这里有 f 一到 f 四，对，下面这 f 一到 f 四四个按键，下面这一个数字的话就是一个九宫格的排列， 呃，输入一些文件名的时候也是按九宫格去输入文呃数字或者是呃拼音。那我们现在去新建这样的产品的时候，刚刚讲了一个变形的顺序，我们按菜单 选择第二个清键，文件选择，他问你是否复位设备的时候，按下式好机器的话就复位了。 那这样的一个东西我们叫做十五碗，那就是昨天这里有个数字十五，按井号键切换一下大写， 然后 w 是这个九， w 是二，好，十五把就出来了，保存他就会进入这个变成界面。我们这个椭圆形的话一般都是用第二个多段线，多段线去完成的啊， 那它整个位置的移动的话呢？是通过呃前 前后左右上下啊，这里上下左右前后去，呃相应的对应的三个三个轴去运动啊，我们现在去确定确定第一个点起点，用低速慢慢确认 好。对，好，这个打胶的位置，我第一个点确认好了，按下确认好，现在我们去设第二个点， 第二个点的话，因为他这里的他这里是一个椭圆形的，所以我们这边有一个六鼓点，那对应的两个半圆形，这里的中间的这个点就是鼓点， 是设错了哈，设错的话有时候也可以改 好，当我确认好这个点之后呢，按下六，那他就是个胡点了，现在我已经确认两个点离零二，现在第二个点是胡点啊，第三个点， 第三个点的话就直接确认好之后就直接按确认就行了，然后就直接到这边另外一个直线点，是直线的时候就直接按，确认好就确认。只有这个半圆的 中间有个蝴蝶，他就需要按个蝴蝶， 这里有只按钮， 斜竖点跟起点是重合的，是在同一个位置。 那我这个这边走 左边的 y 一上面的小曲已经编完了，我们按下结束好左边进行就出来了。看，这样一个时间段我们要去编蛙蛙二，那你看第三个，这里有一个切换，按一下三切换， 那这里就会多了一个切换这里，那我们再去编这个的时候，他万一就不动了，他就会动弯二，一样的，我们用二多张线，跟刚这面朝一模一样啊，这样一个时间段我们去 就过来这边去来编这个是相同的，定完所有的点之后呢，按结束啊，然后到时候他会这里就会有多另外一个产品。好，现在我们这边都先检验的，不编了，返回保存。 呃，我们编好一个程序之后先看一下复位，复位的话呢，要先试一下这个程序的所有的 点呢，还有交量对不对？那首先我们要先把交枪关闭，确认他的速度还有位置，对不对啊？那我现在确认他的所有打交的位置是对的啊， 位置是对的，那我今天就要测试他的加量需要要多少加，那加量是根据速度速度来调节的，那我刚刚看了下，百分百分之八十的速度也差不多了。 好，然后就是调一下他的拉丝工艺，因为 pp 胶一般都是有拉丝的，我们会选择向后斜拉，向后斜拉，嗯，这样一个时间段我们就可以把胶枪拍起，然后让他打胶了。好，教学视频结束。

  当一个城西的这个轨迹部分已经设置好了之后，嗯，可以在这个轨迹绘制里面看一下啊，看这个编的对不对？ 如果感觉变得不对，这个他跟 cd 一样是可以拖动的，这个这个点往左边拖一下，或者往右边拖一下，他是可以改动的。 嗯，然后你可以启动试一下，就是把这个相机模拟打开，打个勾， 打过了之后启动，用摄像头看一下这样的产品对不对。点启动，这样他会模拟模拟那个以色的轨迹走一圈，如果不对的话，你可以改，就像刚才这样拖动他 是可以的。还有一种方法就是直接双击，哪个点不对就改哪里，比如说这个点不对，双击双击了之后点勾透 这个，他这个会自己走到那个点，你点沟通，他会自己走过去的，那你走到另外的地方点沟通，他会到你试教的那个点那里去。比如说他没有完全压住线，你可以往左边再来一点啊，这再来一点都可以，双击就可以了。 到了你想要的点了之后点私教，点私教这个字会变，变了就是好了，然后点保存，这就是修，修过来了， 你感觉这个程序已经修的没有问题了之后就要把这个 z 轴坐标设好， z 轴射标设好了之后他才能够打设 z 轴射坐标的时候把把这个 z 轴啊 那种降下来戳住产品刚开始可以快一点，刚开始可以快一点，快要碰到产品的时候就慢一点点，这个小的箭头 三箭头他会慢一点搓，接着往下搓，差不多感觉快要到产品了，就是零点三，零点三到零点五 这个样子的时候，就看一下这一个地区，看一下这个 z 轴部分，他有个数值，四十一点四五这个值记下来， 然后就选中这个纸任务，左键选中，选中了之后右键右键他有一个批量的一种坐标，批量的一种坐标就设那个值，四十一点四五， 把这个直输进去，点确定点确定他就改过来，等一下他点击的时候就是按这个高度来，按那个轨迹去点，这样一个时间段可以把刚才的这个相机模拟关掉，这个时候 这个时候能看一下他的工艺参数，看工艺参数对不对。右键这个组成系点，这个文件工艺参数 啊，这个是点，如果你是打点就在这里面设置，但是划线就是在这个轨迹里面设置，轨迹呢？他默认速度是一百，浇水比较稠的时候就把速度升慢一点， 胶水如果比较稀的话，可以把这个速度射快。延时开胶可以暂时不写，主要如果担心这个胶出不来，前面那一段没出胶的话，就要在这 加一个开胶。开胶岩石，开胶岩石是按他的以毫秒来为为单位的，就是一秒等于一千个毫秒啊。这还有一个开胶后岩石， 主要就是开胶前延时和开胶后延时，这两个用的比较多，这个延时开胶用的比较少。还有这个官交后延时，这个是怕机器抖动，特别是皮带机，他机器抖动的话，这里要加个延时。 还有就是胶水那个丝断不了，在那里滴的丝断不了，在这里也可以加个颜色后面如果你的产品上面有障碍物，有障碍物就在这里加个上台高度， 如果你的东西比较稠，你就在这里加拉丝，拉丝动作向前向后，拉丝设好了之后点保存， 保存退出，这样一个时间段就可以点启动了，他就可以这样打了。

  那我们来讲一下那个点交机的，他那个通用输入输出的，嗯，操作是吧？先讲那个输入吧。好吧，我先可以新建一个文件菜单，他只能在 程序里面啊，文件里面的才能直接输入输出的，新建这个复位可以点输入文件里确定。假设你要输入型号，在六根洞里面找到那个十六输入输出 进去，还有等待输入啊，按开启 l 关闭，这等待输入就是你想要的输入信号，输入信号就是你给到外部给到控制器的信号啊，外部给到控制器信号，那么 我这个他这样，上面的一二三四五六七八对应的什么意思呢？等待输入一，图纸上我们有这个接线板上他不有输入吗？一二三四五六七八都是定义的，而第九角开始就是外部输入了， 假设你接线外部输入接在九角，那么你对应的应该是等待输入一的，对应的等待输入一点亮就可以了，接在那个死角，那么在软件里面对应的等待输入二， 然后十一角啊，等待输入三，十二角，等待输入四啊，这样他是这样对应的，所以说编程子一定要注意这样对应。 嗯，我现在编一个案例，现在等待输入一吧，啊，就是等我再编一个什么，等待外部给了信号之后，我再进行这个操作，动作要坏掉直线 这个程序就是等待输入一，然后呢端点一条直线码啊，返回下载， 那么启动程序，对，启动程序一，启动程序之后，他会及时等待输入，你外部要给他信号，那就可以接着走了。那么我因为我接了一个信号嘛，我就开始接到这里，那么就我就按一下，好，他有信号马上就 可以走，对吧？那就 ok 了。因为我是自动方式嘛，所以说他又接着执行，又点来输入，那我这次再给一次信号，他又接着走。对，这就是输入的方法。

  当然是零点五吗？你现在改个零点二啊，再改个零点二看一下啊，他这胶就会更小，你看嘛，现在最终零点二十七个啊，你看他都会越小啊，应该是越小的话你就可以调到越低，但是他这个提前开车不能低于零点零零九， 就说不能小于小三位。小小三位的话我那个气垫那个气垫可能反应不过来，说正常的话要么就通过换针头来调，到时候要说销量大啊，可以通过换针头啊之类的啊。好，但是这个点边好厚啊这个点边好厚啊，哪有多少个点的话你就要按再按一单点也是一样，再挪下来， 再按单点，你看这有两个点啊，再按一单点再挪下来啊，好，这三个点吧，你看这三个点啊，就是你有有多少个点你就按多少个点啊，就是不想的话你就按照第一个点，你可以复制啊，像这种你看可以把第一个点复制下去，因为一排的话你就可以复制。按啊，光标在这里面，红色光标在这里，是不是按操作 复制指令啊？现在的话你要走过来多少个像呢？走过来五个走过来五个，是不是啊？我有五个，你看那你就移到你的产品的第第六个，因为第一个你身边好了，你走过来还有五个的话，那你就走到相当就是你的产品的第六个啊，按移动走过来，走到你的产品的第六个啊，再按确定啊， 咱确定啊，他就会帮你们复制出来有多少个，好了你就返回就好了啊，好了就大家启动看一下，你看一下这比较简单一点的， 爸爸这有六个点吧。

  先按菜单，然后他这里有打开文件，有新建文件，然后你按这些就上下左右这些键啊，下键，按下键到这个新建文件这里，然后按这个选择是否复位设备试 好这里的话呢？他有一个文件名，你就给你的产品输入一个文件名吧。比如说我随便输入一个数字，一二三，是吧？一二三，然后按中间的保存， 然后进入这个页面的话，我们就开始编程吗？因为你这个是单点，有一单点二多段线，你这个是单点，所以我们就直接按这个数字一，按这个数字一 好，他出现这个页面，他这里有一低速，二中速，三高速三个速度，这三个速度就是说的是我们的这三个轴，他在移动的一个速度。那我们一般移动的话，就是刚开始离得比较远的情况下呢，就是我们可以按数字三选择高速移动过来，就是想要的位置，这里按确定，按确定之后成一个单点了。

  我们开机之后，这是没就是待机的状态，先按菜单，然后新建文件， 随便编个文件名，之后按保存，然后比如说我们是要点单点，我们就按一，然后一二三是手动速度，就是我们 x 轴是左右 y， 按 ys 前后，这意思上下，那比如说我们点单点，我们就用这个针头对准到我们要点的位置，对准之后我们按确定， 如果我们是走线段或者是弧线，我们就按二，按二也是一二三四， 控制手动速度，就是现在是三，我按着他就走的快一点，二就走的慢一点，也是一样移动到我们就是比如说走直线就起点的位置，划线起点的位置，然后按按四， 在移到画线结尾的位置也按四，如果是弧线我们就在弧度就是弧，弧线进入的位置按四，然后再移到弧线中间的位置，按六， 再移到那条弧线出来的位置，再按四，然后编完的话我们就按结束， 然后每一个点里面我们可以按参数详情，我们把速度改成零，零到一百，我们现在可以改， 改个五十，然后提前开交的话就按实际情况，如果前面没交的话，我们就设置零点一或者零点二，每一个都可以改，然后每一个去改一下，或者是按 f 三全选，就是所有的一起改，然后也是按批量编辑，把速度按确定改成五十， 然后再按批量编辑提前开交，改成零点一，改完之后我们再按一下 f 三，取消全选返回就下载了， 然后按启动他就可以了。

  大家好，我们今天来讲解一下单点和单点正列。首先我们按菜单新建一个，随便说个名字，按保存， 那我们按一就是单点，然后移动到二需要的位置上面去，是不是降慢一点，降为二 快到了我们就按速度一，然后按确定， 然后按左边的操作的正确复制，按确定，我们左右 有五个，前后有四个，我们也可以输入距离，如果不知道这个距离的时候，我们就按照跟他说参考，我们把光标下移一个，按中间这个移动移动键，他会提示你移动到 a 点， 然后把速度一二三改变一下，先提升，然后左右移动，快到了我们就把速度降下来， 然后左右我们按确定，他会提示你找到逼点， 我们把这首先抬起来， 找到这个点之后我们要按确定，然后就整理好了，总共有五个五乘四，五个的四个，然后我们按 f 三，按 f 三全选，然后批量修改一下，提前开交，就是只开交时间 我们设个零点一秒，现在其实也是完全选中的，然后我们也继续批量修改，我们把热轴统一修改一下，高度 修改为七十一，这个要根据你实际情况来设，然后我们再把推墙高度设一下，在七十一 一点胶我们收到六十就推到六十，然后慢慢返回 啊，就可以按启动了。 好，谢谢大家。

  不说我们要走一条直线，比如说我要在这一条这个缝里面，假设我自己打下位置，我们要走一条直线呢，我们要怎么选择？就是我们选择二多端线，多端线就等于线条啊，包含线条选择二啊，这样一个时间段已重重，我们把这头抬起来了，带回高度啊，好， 假设我现在从这里开始啊，我要从这个点开始，我们就选择根管四端点好，我们要移到，我们要到这个地方结束啊，我们就把这个枪头移到这个位置好，移到这个位置好，就我们就按四 走到现在时装点，如果这条做完了，是吧？我们这条做完了，我要换到另外一条，怎么办呢？就是我们要结束这条线段，我将结束，这个时候你可以看得到有一条线段，对不对？好，如果说我要在这边，我要再做一条线段，然后同样的方法分多段线，我们一定要这条线来啊， 你看这里，这条线我们同样是按四端点好，我们就把它移到这边了，是这样的，没说完到这里结束，好，我们同样是按四五单点好，我们就结束。我们这条今天呢就是我们单点的直线。如果说我们做好程序以后要怎么保存呢？只是现在已经做好，我们就要返回 找文件早点保存线段，这里按 f 四，因为我们要设线段的是增速五度，然后再把线段选择起来，好三， 像这时候我们就批量编辑，这时候呢我们要改起点，就是一个速度了，速度的话就是点将的路径的速度，速度可以三百， 就在根据实际情况来的，就是你想要弹度快，加量越快，速度越快，加量率越小，你可以把速度改小一点，确定这是根据实际情况， 然后进行该交，跟这个也是一样的，关交延时跟这个也是一样的，对象高度也是一样。这里就是我们北京多了一个拉丝工艺啊，拉丝工艺这个我们是一定要设的啊，拉丝工艺呢？ 我们要看看据情况来射，比如说我走这条线段到这里结束，我要往这边拉修正，然后我们选择对那这个下抬高交货了，选择好那交手不要拉到倒数四，倒数完以后我们按返回。

  另外的话，当我们产品不一样的时候，我们需要把相应的产品跟夹具先更换掉，好更换这个相应的产品，夹具呢再去煎。另外一个形状，刚刚是椭圆形，现在我们把它换完圆形的时候， 一样的选择把它定位好，一样的会选择那个菜单新建文件， 然后随便设置一个文件名。好，这个时候我们就不去用多段线或者其他的功功能椭圆及去用画多段线 圆形，我们用五整圆按下五整圆，他会在这个地方显出显示那个移动的坐标，那这个这个时候 我们只需要用这个枪头去进在这个圆形打胶位置里面呢，去取三个点平分三个点就好了，你看现在刚好这里有个缺口， 那我们刚好就在去定定技能的时候，定点的时候第一个点在这里，第二个点在这里，第三个点在这里。好，那我们定完三个点之后呢， 每一个点都要确认一次，第二次，第三次他这里就会出来一个圆圈。好，这样随便射到你可以看不出来。好，我们看五随便就进三个点， 定然定准的话呢，他都就会出来一个圆圈放这里吧。好，这是第一个点，确定高度跟位置， 收到机器之后自己要去设置哈，不要随便设，打交位置的话是根据你的调整的精度来， 好难的位置定不好的话，打消位置也会偏掉。好，第二个点确认 速度，该快的时候能快一点，但是该慢的时候一定要慢，不然的话会撞到产品， 把针嘴撞歪了要放针嘴。好，第三个点有确认。好，你看他有一圈就出来了，这个时候返回我们试一下启动， 那按照刚刚那个方法也是一样的哈，你会发现我们刚刚变完第一个圆圈之后就就返回了吗？ 那我们还要去编第二个圆圈，所以我们返回来之后一样的再按一次五，再按一次五，哦，不对，要按一下切换哈，不好意思，按下切换之后再按一下五，那我们再去编另外一个三点圆， 听完这边的一个三点元之后呢？再再再取消也返回保存，这个时候他有两个人，两个人同时在切换挡。

  首先我们打开 logo 纱布软件，进入到主界面，使用工具画一个圆的路径，单击鼠标右键结束， 加入一个方框的路径，现在就是一个简单的平面运行轨迹，导入社交手柄前需要做一些调整，拖动鼠标选中全部图形，最右方会出现一个参数设置界面，一般我们设置胶枪的输出即可，其他参数设置根据需求设定，设定完整后导出指令导， 导出格式为视交和文件，可保存文件名为数字文字字母，导出时会弹出一个输出选项，我们按照自己机器的机构选择合适的选项， 单击确定成功导出是娇气文件，点击确定会弹出此文件中含有多少个指令点 之后我们只需要把此文件放入市教核的储存空间中即可调用。现在让我们进入实际操作吧， 导入之后打开这一个文件，在最下面方块加那个圆形，就是这个选择。打开 然后是否下载，按确定下载之后就是我们那个编辑好的文件，打开之后会出现一个图空，跟我们那个用软件画出来的图不一样，有一部分他是复制，现在我们全部选中， 全部选中这些指令按 f 三， f 三全部选中，现在是这个颜色，然后按操作 有个偏移，偏移操作就是把这些指定全部往一个方向偏移，现在我要往那个 x 要便宜， y 轴要便宜， z 轴的话不要偏移，除非你需要修改那个 d 轴的高度，现在我就偏一个，嗯，一百吧，便宜一百， x y 轴也便宜一百， 然后按确定修改成功之后，现在在那个范围内，现在这个图形就是我们需要点的轨迹，现在看一下效果，按返回自动保存。 啊，现在看一下按启动，我现在先把交枪关掉，走一下轨迹，交枪关掉， 按启动。现在走的是圆形， 走完圆形之后走方块， 然后走方块，现在是走方块，因为我们那个图是先画圆的，然后再画方块，所以这个啊运行的逻辑是先点那个圆，然后再点那个方块， 点完了之后自动复位， 可以，可以设置不自动复位，现在这个是不自动复位，在这里面可以设置那个指令，完成之后不自动复位。 在选项 九，然后按这个 停机位置，停机位置最后文件最后点就是我现在刚才走完之后，他会停到这个最后点，就在这里设置停机位置选择，一般我们是默认那个设备原点原，让他复一下位，这个具体的话看自己的需求， 然后这里还有个其他的功能。嗯，现在选择那个， 选择那个刚才保存的，看有没有保存， 打开下载，这个是没有保存的，一般图形没有完全呈现出来，就说明这个应该有复制，我要把这个整体去偏移，偏移在这个，嗯，模组的运行范围内，就按我刚才的 操作，操作一下就可以去完成的， 这个是完成的， 打开一下下载，这个是完成的，在范围内的， 就是这样，有疑问的话可以私信。

  视觉点教机的这个软件的一个基本的介绍，我们先打开软件， 这个软件的界面就是这个是新建任务，就是你做程序的话，新建程序就在这个里面，程序做好了之后，保存任务就是在这个按钮里面， 这个是启动、复位、停止这三个键和机器的这个，呃，启动、复位、停止他是相对应的，一个是在软件上的，一个是物理部分的 啊，像这个地方第一个下拉菜单他是操作权限，第一个是操作权限啊，这里可以使用密码的，进入这个权限了之后才能做相对应的操作。第二个控制卡升级， 嗯，像这个软件的话，他是零四点七四，嗯，如果后续有增加新的功能的话，他就要升级，升级的话，嗯，客户端他不好升级，一般都会发软件包过来，然后在这个控制卡升级里面选 密码登录进去，控制卡神器就是直接在这个里面。那一般你的压缩包，你的压缩包打开了之后，它里面有个 fim 的程序， 你选择 fim 的程序点打开他就会加载，然后加载完了之后，你这个下拉菜单还有一个 binbin， 他会出现一个 bin 的一个代码，再打开一次，再加载一次就升级完成了，升级两次他就 ok 了， 正常升级好的软件就不用再升级了。第三个就是功能配置，功能配置他这个软件扩展的地方特别多，但是有好多我们是用不到的，比如像一般的 plc 通信 啊，飞行点胶这些可能用不到，用不到的可以去把它关掉，更换胶水时要用的时间加密，这都要用扫码的，如果没有配扫码枪可以把它关掉， 家的有电子天平的就不要动。有，如果没有电子天平就可以关掉的。自动对人，像这台机的话自动对人，没装可以关掉它轨道，这个左右接驳的延长轨道， 不要的话可以勾掉它也支持 cd 导入，如果不需要 cd 导入也可以关掉它。避障配置啊， 上下料自来就没有配，也可以关掉它。关掉这些不要的东西呢，它界面会图标会少一点，会清爽一点，就是你要用的就用，不用的就不用，看起来会简洁一点，重启会生效。 然后第三个是机械配置，机械配置不出意外情况的话不要动他，但是有时候打个比方，打个比方你挨个子走的行程不够，刚好你要用到三百一这个行程，那你可以在这里改一下，因为 一般机器都会预留一点行程，你打三百一他也不会有问题的。保存可以退出 啊，这都下面。交法偏移，这个是用的比较多的，因为你要设定那个摄像头 以交法之间的位置，还有像公益参数里面的这些复位配置，这也是要用的，如果复位你感觉太慢了，你可以在这里把数位速度加快啊。 还有像这个状态的监控，还有比如说 x， 你是感应器碰到了还是没碰到，还有你的输入这些按钮的信号。奥特，你的奥特有没有控制法？正常奥的一到奥的四配的是法，通常奥的一和奥的二用的比较多， 然后硬，一般都是感应器的一些输入 out 的话可以接气缸夹制剂，你的延长部分 就在这个里面。 io 监控， 这个是监控一些 io 的感应器的，然后这个点动面板，双箭头是快速移动，单箭头是慢速移动，前后左右移动就在这里也可以支持坐标，你直接手动输入，那打个勾，坐标输入几他就走到几， 但是不小心关掉了之后可以在这里打开啊，他点一下就开了。

  大家好，这节给大家讲一下这个产品的一个阵列，因为以往的视频里面我们讲了一个阵列的方法，就是说，呃，仅仅限于单点， 那有些可能实际上不是这样的，实际上我们可能哦会遇到呃其他的那些 各种各样形状的，然后呃需要正列的，比方说我，我就简单的就是画了一个图，比方说我们一个产品是这样这样的一个形状，然后呢还画一个圆，这时候， 嗯，假设这是一个产品，这样一个时间段我们可能编完了之后，我们就需要把它这些同样的把它给镇列，镇列出 可能，嗯，有，有的同学可能就不会了。这里我们就重点讲一下这个，呃比较复杂一点的产品的一个阵列， 嗯，首先呢我们还是同样的方法哦，我们看菜单， 然后按新建文件是否抚慰设备，呃，取个名保存。 嗯，在这里的时候，首先像这一个图形，嗯，我们是用多段线的方式哦，嗯，来给他走完的，多段线的话，我们就直接按这一个二数字。二， 嗯，在这个多段线的情况下，我们，嗯按确定啊，他会生成端点，嗯，或者按四也是会生成端点的。如果我们要画圆弧的时候，我们就是按六六啊，就会能生成弧点， 嗯，现在我们首先啊先把第一个头型啊，我们把它编完， ok， 我们现在哦，嗯，把编程的过程哦已经省略过去了，嗯，如果有不会的可以翻看我往期视频哦。嗯，怎么去编产品的？走直线圆弧， 画圆的可以看看我往期的视频。我这里就不再详细的讲每个详细的步骤了，这里的我们就看把这个图形已经编完了，我们这个是 可以看看这个啊，放大缩小，我们可以看，可以看啊，这个头型啊，已经出来了。 嗯，这个时候我们去怎么正面来在这个看，在这个界面下啊，我们首先啊，注意一定要按这个多选或者全选，嗯，那我们这就因为就只有这一个头型吗？我们这个时候就按这个，呃， f 三全选 按一下好看。我们这些指令啊，已经变了颜色了，全部为选中状态，选中之后，呃，我们就按操作， 嗯，操作的话这里有一个，嗯，按错了，这个是不应该是按这个，应该是按操作，刚才是按错这一个数字了，应该是按，我也 我们看正列复制。呃，定位置，参考点， ok， 他现在已经定位过来了， 这个是 xx， 是左右左右的一个数量，左右的数量的话我们一二三四， ok， 我们这里就输个四， 嗯，歪轴方向是指前后的，就是一二三，歪轴方向，我们这里就数一个三。 在这里，哦，我们还是使用这个，嗯，参考点加 a b 点的这个方法哦。嗯，如果你看过往期的那个阵列的，你大概能明白，嗯，他这个，呃 a b 点，嗯， 本身我们竖间距的话，他可能出来的这个，呃，尺寸哦，和我们实际的产品尺寸可能会不一致，所以我们这里还是一样的用参考点的方法。参考点啊，这个参考点一样的，我往期视频讲过了，我这里再重复一遍。参考点就是我们产品的歧视点啊， 是第一个点开始的第一个点就是我们编程序的第一个点，然后 a 点，哦，就是咱们左边的最后一个产品的其次点，就这个地方，嗯，然后 b 点。哦， 那就很明白了，那就是我们右下角这个产品的起势点。好，那这个大家讲明白了，我们在这个界面下，这其实已经写的很详细了，看，先输入数量，再按 按目，先找 a 点，再找 b 点。好，我们先输数量，现在已经输了一个四，一个三，然后再按这个英文目，或者说移动，我们按一下。 哦，刚才是待机了，我们再按一下，因为他是待机了，他也不是正常情况，一下就可以了。 ok， 嗯，他说请我们移至 a 点啊，那我们现在哦就把这个光标移动到这个位置，就是这里的 a 点啊，大家注意看一下啊，我暂停一下，把它移到嗯，这个位置。 好，我们现在已经把这个，呃点药机的这个针头啊，已经移动到这个 a 点来了，就是我们这个手柄上显示这个 a 点啊， a 点的话，呃，已经到了，我们这个时候就要按确定，注意看啊看，请移到 b 点。好，那我们现在哦同样的就把它移动到右下角这一个产品的歧视点这里。 好，我们暂停一下，把这个针头移过来。 ok， 我们现在哦按这个前后左右已经把它移动到这个最后右下角这个 b 点了啊，这时候我们直接按确定就可以了。 嗯，大家看这个就全部生成了啊，这里就很小，我们大家可以按啊，放大看，这个已经来了，看，放大之后看这个就有了。嗯，这个编完之后我们就可以按返回， 好，再下载一下，然后他就可以了，然后我们就可以复位，等一下我们大家可以空跑一下看一下。呃，效果好，我们可以按手柄上的启动，或者按机器上的启动按钮 看一下效果。 ok， 这样子就很简单，我们就把一个复杂的图形这边一个他就可以全部震裂完了。 嗯，如果有同学不会的啊，你们可以私信我。呃，也可以，嗯，也可以，就是说打我电话，嗯，或者加我微信都可以。 嗯，我的电话啊，就是这一个。嗯，你有任何问题啊，你都可以问我。呃，还有一些朋友问我，呃，要不要收费吗什么的，我这里啊，不收费，是免费的，你有任何问题都可以问我。呃，就是说 不需要任何费用的啊，如果大家有更好的方法也可以留言或者私信我啊。这期这期这个就到这里啊，谢谢大家。