PMC4300 点胶机控制器 编程与应用指南 请谨慎保管本使用手册。 请确保先阅读此产品的有关的资料，再按其中的要求使用此产品。 深圳市研控自动化科技有限公司 本指南使用方法 感谢您选用本公司控制器产品，我们将为您提供最稳定，最便捷，最智能的的控制解决方案。 本《PMC4300 三轴点胶机控制器编程与应用指南》，大多数都用在指导点胶机用户如何正确使用 本点胶机控制器。 除本 《指南》外，另一本《PMC4300 三轴点胶机控制器安装与设置手册》为点胶机设备的制 造者提供了更为深入的安装与设置信息，而本《指南》则侧重于为点胶机设备的使用者提供了详 细的点胶机的编程与应用方法。 本指南总共分为八章，其中：  第一章主要包含了 PMC4300 点胶机控制器的主要特性，构造，在使用本控制器前理应了解的安 全知识以及获得本点胶机控制器后所应进行的检查验收项目。若您之前未曾使用过本公司控制 器产品，应该仔细阅读并了解本章内容。  第二章主要介绍了如何采用本控制器进行实际的加工。  第三章介绍了文件列表的功能。  第四章介绍了编辑及修改点胶文件的方法。  第五章介绍系统的手动操作功能。  第六章详细的介绍了系统中使用的所有系统公用参数与文件参数。  第七章介绍了怎么样去使用系统的优盘功能。  第八章详细的介绍用CoreldRAW X3/AutoCAD 2004 生成“PLT ”文件的步骤。 阅读本手册在大多数情况下要一些专业的知识，若有任何手册之外的专业疑问，请按照《指南》末尾 的联系方式致电本公司客服人员进行解决。 目 录 1 产品简介1 1.1 产品特性 1 1.2 产品构造 1 1.3 开机检查 2 1.3.1 开机检查 2 1.3.2 输入时效密码 3 1.3.3 移动坐标轴测试 3 1.4 工艺流程示例 3 1.5 使用需要注意的几点4 2 加工运行6 2.1 加工运行 6 2.2 加工设置 7 2.3 对针 7 2.4 胶头测试 8 3 文件列表9 3.1 文件列表 9 4 文件编辑11 4.1 文件编辑 11 4.2 快捷插入点/ 图形 12 4.3 插入点/ 图形 14 4.4 修改点/ 图形参数 15 4.5 图形预览 17 4.6 批量处理 17 4.6.1 批量移动 19 4.6.2 生成阵列 19 4.6.3 示教阵列 20 4.6.4 高级批量修改 21 5 手动操作22 5.1 手动操作 22 5.2 IO 口测试 22 6 设备包含的参数24 6.1 参数 24 6.2 系统公用参数 25 6.2.2 复位动作与复位参数 28 6.2.3 空移动作与空移参数 29 目录：1 / 52 6.3 文件参数 30 7 高级设置33 7.1 高级设置 33 7.1.1 优盘功能 33 7.1.2 控制器文件管理 34 8 PLT 图形文件导入36 8.1 PLT 文件简介 36 8.2 使用CoreDRAW X3 生产PLT 文件 36 8.3 使用AutoCAD2004 生成PLT 文件 38 8.4 使用CoreDRAW X3 改变文件轨迹的方法 43 8.4.1 曲线 使用CoreDRAW X3 导入DXF 文件的方法 48 目录：2 / 52 1 产品简介 1.1 产品特性 本全自动点胶机控制管理系统是一套三轴高精度的专用运动控制管理系统。其主要特征有：  采用梯形加减速、速度前瞻等技术，可实现空间直线、平面任意曲线的连续轨迹运 动，脉冲频率可达250KHz 。  高精度定位控制，重复定位精度可达0.01mm 。  大容量数据存储：手持盒存储空间256M ，可存储1000 个加工文件；控制器存储空 间8M，可存储100 个加工文件。  操作便捷，既支持手工示教，也支持CAD 图形导入（CoralDraw、AutoCAD ）。  集成丰富的点胶工艺，包括区域涂胶，开关胶提前、延时控制等参数。  具备16 个通用输入口；8 个输出口，这中间还包括4 个胶枪控制口。 1.2 产品构造 本点胶机控制器由两大部分所组成：手持盒和控制器。其中，控制器安装在点胶机机箱内， 手持盒通过串行数据线与控制器相连。 点胶机手持盒：320x240 黑白工业屏，用于显示所有图形与参数。4x8 按键阵列，用于 人工操作和数据输入。USB 口用于外接U 盘，用来导入、导出点胶图形文件，系统配 置文件与系统升级时使用。 串行数据线接口：用于连接手持盒和点胶机控制器。 第 1 / 63 页 图1-1 点胶机控制器与手持盒外形图 1.3 开机检查 若客户获得装备本控制器的点胶机后，有必要进行产品的检查验收或首次试用，可以依照 本节内容做。 1.3.1 开机检查 1. 开机前，请检查点胶机手持盒的外观，看是否有明显的划痕或者破损； 2. 开机前，请检查点胶机手持盒与串行数据线，串行数据线与点胶机主机接口是否牢 靠连接。 3. 开机后，点胶机手持盒视窗会立即点亮成白色，10 秒钟后，将会出现清晰的字符。 若长时间等待后仍无字符出现，请与设备提供商联系。 4. 上电开机后，屏幕提示是否复位，按Ent 按键进行复位，或者按Esc 按键取消复位； 然后系统将自动进入加工运行界面。如果当前控制器没有加工文件，系统将自动进 入点胶机主目录界面。 第 2 / 63 页 图1-2 开机复位界面 与 加工运行界面 1.3.2 输入时效密码 如果开机之后屏幕提示“请输入时效密码”，说明本控制器因为使用到期已经锁死。请 联系设备供应商，将屏幕上显示的ID 号发送给供应商，向其索取使用时效密码。输入 密码后，设备就可以解锁。 图1-3 输入时效密码 1.3.3 移动坐标轴测试 在1.3.2 所示“主界面”下，按手持盒4 按键，进入 “手动操作”界面。 图1-4 手动操作界面 在此界面下按手持盒F3 按键，点胶机将会进行“复位”动作，即各轴开始运动，并回 到点胶机原点。等到复位完成后，可以轻轻按动手持盒 ↑ ↓← →按键，点胶机针头 将会相对于工件装载平台做相应方向的运动。 1.4 工艺流程示例 假设某一路胶头需要加工的图形为：圆弧 + 直线 + 孤立点，其工艺流程如下： 第 3 / 63 页 图1-5 工艺流程动作区分 表1-1 编号 术语 简介 (1) XY 空移 胶头平移到圆弧轨迹起点的正上方。 (2) Z 空移 胶头垂直下降到圆弧轨迹的起点。 (3) 加工运行 胶头打开，为圆弧轨迹涂胶。 (4) 上抬(Z 空移) 加工圆弧图形后，胶头关闭，垂直上抬。 (5) XY 空移 胶头水平运行到直线) Z 空移 胶头垂直下降到直线) 加工运行 打开胶头，沿直线) 上抬(Z 空移) 关闭胶头，胶头垂直上抬。 (9) XY 空移 胶头运动到孤立点的正上方。 (10) Z 空移 胶头垂直下降到孤立点位置，然后打开胶头点胶。 (11) 上抬(Z 空移) 加工完后，胶头关闭，上抬。 1.5 使用需要注意的几点 1. 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间超过10 秒。 第 4 / 63 页 2. 避免在高温、潮湿、多尘等环境下使用控制器产品。 3. 控制器正常使用温度范围为 0 ℃-65℃，高于此温度范围可能会导致产品常规使用的寿命缩 短，或无法正常工作。 4. 手持盒显示屏面板为极易损坏部件，在运输、安装与使用的过程中，严禁碰撞、划伤 面板或对其按压。 5. 避免油污、酸性物质、胶水接触到手持盒或线. 长时间不使用时，推荐切断电源。 7. 不得拆卸控制器或手持盒的外壳或私自对其进行改装，否则将失去此套控制器的质 保服务，且本公司不承担此举造成的其它损失。 第 5 / 63 页 2 加工运行 加工运行界面主要是操作已编辑好的文件来加工运行。 2.1 加工运行 在“主界面”下按 1 按键，进入“加工运行”界面。 图2-1 加工运行界面 功能列表：  文件运行与暂停：在此界面下按 1 按键开始运行。在运行过程中重复按1 按键，胶 头会在【运行】/ 【暂停】状态切换。必须要格外注意的是：若该系统启用了“拨码开关” 功能，则：按外部按钮“运行”时，自动运行拨码开关指示的文件号所对应的文件； 而按手持盒 1 按键则运行当前选中的文件，如上图中的“1.DJ”。  文件运行停止：在此界面下按Ent 按键，胶头会停止运行。【停止】与【暂停】的 不同之处在于：一旦停止后，再按1 按键运行时，胶头会直接跑到图形文件的起点重新 运行此文件；而暂停后，再按 1 按键运行时，胶头会接着刚才暂停的动作继续运行 本图形。  系统复位：在“暂停”或“停止”状态，按F3 键，胶头会做机械归零的动作，回 到机械原点。 第 6 / 63 页  运行模式切换：在“停止”状态，按Swh 按键，能够直接进行运行模式的切换，三种 模式的区别：（1）循环，一直循环加工，直到完成目标产量；（2 ）逐条，每按一次 运行按键，只加工一条线 ）模拟，不开胶低速运行。  工作速度调整：在“停止”状态下，按↑y ↓y 方向键能调整工作速度。  修改目标产量：在“停止”状态下，按Del 按键可以修改目标产量。当目标产量与 已完成产量相同时，系统会自动停止加工并报警。  清零完成产量：在“停止”状态，按0 按键可以清空已完成次数。  胶头测试：在“停止”状态下，按F2 按键能进入“IO 测试”界面，在此界面下， 能自由开关胶头。详细操作方法见下文。  对针：在“停止”状态下，按POS 按键能开始对针。对针的详细功能和操作方 法见下文。  加工设置：在“停止”状态下，按F1 按键弹出参数设置的菜单，与本章重点相关 的是“加工设置”，设置方法见下文。其他参数含义见本文“参数详解”一章。 2.2 加工设置 在“加工运行”界面，按F1 按键进入【参数】菜单，然后按8 按键弹出加工设置窗口。 图2-2 加工设置  工件间停顿等待时间：单位为秒，是指系统加工完一个工件之后，先停下来等待一 段时间，然后继续加工下一个工件，便于工人取料换料。  循环N 次复位：加工N 个工件之后，将会执行机械复位，然后再来加工下一个 工件。用于长时间工作时消除积累的机械误差。 2.3 对针 对针的操作步骤： 1）在加工运行界面下，在“停止”状态下，按Pos 按键，系统会开始对针。对针开始 之后，胶枪将会空移到对针点位置的上方后停下。 第 7 / 63 页 2 ）此时再按Pos 按键，针头会下降并悬停到比对针点高5 毫米的位置。也可以不按Pos 按键，直接按 ↑ ↓← → ↑z ↓z 键来移动坐标。 3 ）此时再按Pos 按键，针头会下降到对针点所在的位置。也可以不按Pos 按键，直接 按 ↑ ↓← → ↑z ↓z 键来移动坐标。 4 ）在上述1）2 ）3 ）步任意一个移动完成后，都可以按Ent 按键来确定对针。若想放弃 对针，按Esc 按键退出即可。请注意，对针操作会移动本点胶文件的所有点的坐标位置， 并且本操作是不可逆的。 图2-3 手动对针 2.4 胶头测试 在加工运行界面下，在“停止”状态下，按F2 按键进入胶头测试界面。在此界面下， 按数字0 1 2 3 按键会操作对应的胶头打开或关闭。在界面上显示为对应输出口被选中 或取消。 图2-4 胶头测试 第 8 / 63 页 3 文件列表 文件列表包含新建文件，文件重命名，复制文件等文件操作功能，也可以从文件列表选 择文件之后立即进入编辑状态或者加工状态。 3.1 文件列表 在“主界面”按3 按键进入“文件列表”界面。在此界面下可按 ↑ ↓← → ↑z ↓z 键来移动光标。 图3-1 文件列表 功能列表：  新建文件：在此界面下按F1 按键即可新建文件。文件名由大写字母和数字的组合 而成，最长可输入8 个字符。输入法为普通九宫格输入法。  文件重命名：选中文件后，按F2 按键，即可给文件重命名。  复制文件：选中文件后，按F3 按键，即可复制本文件。新文件不可与原文件同名。  删除文件：选中文件后，按DEL 按键，即可删除本文件。  预览文件：选中文件后，按预览按键，即可预览本文件。再按预览按键，会退出预 览回到文件列表界面。在预览文件界面下，也可以按方向键切换文件。 第 9 / 63 页  查找文件：如果文件列表中的文件名比较多，可以按Swh 按键查找文件。在查找界 面下，输入需要查找的文件名后，按Ent 按键，若此文件存在，光标会自动跳到此 文件处。 图3-2 查找文件  快捷进入编辑或加工文件界面：在此界面下按Ent 按键，自动跳入文件编辑界面； 按F4 按键，自动跳入加工运行界面。 第 10 / 63 页 4 文件编辑 文件编辑主要包含编辑和修改文件的功能。 4.1 文件编辑 在“主界面”直接按2 按键进入“文件编辑”界面。此界面显示了点胶文件所包含的 数据点和图形的列表，如下图所示。在此界面下可按▲ ▼键来移动光标。 图4-1 文件编辑界面 功能列表：  快捷插入点/ 图形：在文件编辑界面下，按任意数字键或者方向键，就会弹出“快捷 插入点/ 图形提示窗”。当此快捷提示窗口出现时，可以按方向键移动针头，也可以 按照快捷提示框的内容按相应的数字键，即可插入所需的点或图形。具体操作下文 有详细描述。  插入点/ 图形：在文件编辑界面下，按F2 按键即会弹出插入图形列表，选中相应图 形插入即可。新图形将插入到当前已有“点列表”的光标所示“点”的下方。具体 操作下文有详细描述。  快捷修改点坐标：在文件编辑界面下，按任意数字键或者方向键，就会弹出“快捷 插入点/ 图形提示窗”。当此快捷提示窗口出现时，可以按方向键移动针头，移动到 第 11 / 63 页 所需的位置后，不按数字键（按数字键是插入新点），而按Ent 按键，即可将当前 针头的位置保存为光标所示的点的坐标位置。  修改点/ 图形参数：在文件编辑的点列表界面下，按▲ ▼键来移动光标到所需修改 的点，然后按Ent 键，就会弹出此点的的参数列表，此时即可修改点参数。具体操 作下文有详细描述。  删除点：在文件编辑的点列表界面下，按▲ ▼键来移动光标到所需修改的点，然 后按Del 键，即可删除该点或该点所在的整个图形。  预览图形：在文件编辑的点列表界面下，按预览按键，即可预览图形。具体操作下 文有详细描述。  批量修改点参数：在文件编辑界面下，按F4 按键，弹出“批量处理”菜单，包括 批量移动，批量删除，批量单点修改，批量圆角，生成阵列，示教阵列，高级批量 修改等功能。具体操作下文中有详细描述。  快速寻点： 首先移动针头到需要修改的点附近，然后按SWH 按键，点列表上的光 标会自动跳到距离当前针头坐标最近的的点上。  定位：按Pos 按键，针头会自动空移到点列表光标所在点。 4.2 快捷插入点/图形 在“文件编辑”界面下，按任意数字键或者方向键，就会弹出“快捷插入点/ 图形提示窗”。 当此框出现后，既可以按方向键来移动针头，又可根据提示框的提示按数字键来在点 胶文件列表中插入新的点或新的图形。 通常来说，插入图形的操作顺序总是先把针头移动到位，然后再按照提示插入相应的图 形或组成图形的点。 第 12 / 63 页 图4-2 快捷插入点/图形提示窗 小提示：手动定位的技巧 1）在所有手动操作移动针头的情况下，都能够最终靠按速度按键来切换坐标轴移动的速度， 分为“低速”“点动”“高速”三个速度档位。 2）手动操作移动针头时，按一下方向键立即抬起时，针头做“微量点动”；持续按下方向 键，针头会持续移动。 表4-1 快捷插入点/图形列表 No 名称 包含点 释义 1 线 线起点/线中点/ 圆弧中 所有由示教生成的连续线段。包括单段直线，单段圆 点/线终点 弧和由多段直线和圆弧组成的连续线 单点 单点 用于点胶的单独的点。 3 示教型整圆 圆起点/ 圆中点/ 圆终点 经过示教出来的三个点的整圆图形。 4 参数型整圆 整圆图形/整圆图形参 通过设定半径长度和示教起始点形成的整圆图形。 数 5 圆角矩形 圆角矩形/ 圆角矩形参 包括普通矩形，跑道型（当圆角半径等于短边的一半 数 时）和圆角矩形。由参数设置矩形的长、宽和圆角的 半径，通过示教来固定它的位置 6 矩形涂胶 矩形区域涂胶参数/左 通过示教来确定矩形涂胶区域的左上和右下点，参数 上点/右下点 设置其涂胶间距等。 7 圆形涂胶 圆形区域涂胶参数/ 圆 通过示教三个点，来确定一个通过三点的圆形涂胶区 起点/ 圆中点/ 圆终点 域。参数设置其涂胶间距等。 8 批量移动 ————— 批量移动的快捷按钮 第 13 / 63 页 9 示教阵列 ————— 生成示教阵列的快捷按钮 4.3 插入点/图形 在“文件编辑”界面下，按按F1 按键即可打开【插入】菜单。除了3.3 中介绍的可快 速插入的图形类型，还有其它一些可插入类型。 图4-3 插入点/图形选项 表4-2 插入点/ 图形列表 No 名称 包含点 释义 1 线 线起点/线中点/ 圆弧中 所有由示教生成的连续线段。包括单段直线，单段圆 点/线终点 弧和由多段直线和圆弧组成的连续线 单点 单点 用于点胶的单独的点。 3 输出点 输出点 按设定值来打开/关闭输出口，并停下保持一段时间。 如果输出时间不为0，机器将持续输出一段时间的(低 电平)有效信号；如果输出时间设置为0，机器将立即 关闭输出口。 4 输入点 输入点 机器停下等待设定输入口为有效状态。 (1)如果等待时间不为0，则机器将等待一段时间就继 续运行，或者在等待时间之内检测到有效的输入信号 才会继续运行；（2 ）如果等待时间设置为0，则机器 将持续等待，直到输入口检测到有效电平才会继续运 行。 5 延时点 延时点 机器停下等待一段时间。 第 14 / 63 页 6 复位点 复位点 机器的指定轴进行机械复位的动作。 7 示教型整圆 圆起点/ 圆中点/ 圆终点 经过示教出来的三个点的整圆图形。 8 参数型整圆 整圆图形/整圆图形参 通过设定半径长度和示教起始点形成的整圆图形。 数 9 圆角矩形 圆角矩形/ 圆角矩形参 包括普通矩形，跑道型（当圆角半径等于短边的一半 数 时）和圆角矩形。由参数设置矩形的长、宽和圆角的 半径，通过示教来固定它的位置 10 矩形涂胶 矩形区域涂胶参数/左 通过示教来确定矩形涂胶区域的左上和右下点，参数 上点/右下点 设置其涂胶间距等。 11 圆形涂胶 圆形区域涂胶参数/ 圆 通过示教三个点，来确定一个通过三点的圆形涂胶区 起点/ 圆中点/ 圆终点 域。参数设置其涂胶间距等。 4.4 修改点/图形参数 在 “文件编辑”界面下，能够最终靠编辑方向键选则已经编辑好的各个点/ 图形，然后按 Ent 按键能进入修改点的参数编辑界面。 图4-4 点/图形参数 功能列表：  示教坐标：在点/ 图形参数界面下，所有的坐标参数，都能够最终靠手工示教来输入。 输入方法是，将光标移动到坐标参数上，然后按Pos 按键就会弹出可手工示教（手 动移动针头）的界面，移动到合适位置后，确认即可。  文件默认值：有些点参数并不是特别需要每个点都单独进行设置，如“工作速度”等，直 接采用文件参数即可。设置方法为选中此参数后按F2 ，即可将此参数设置为“文 件默认值”。 第 15 / 63 页  单选框 ：对于圆形的单选框，按数字键或者SWH 或者Ent 按键，即可在不同的 选项间切换。  多选框 ：按压选项所对应的数字键，即可打开或关闭选项。 表4-3 常用点/ 图形参数列表 No 名称 点 释义 1 工作速度 线起点/整圆起点/整圆 下一段图形轨迹的工作速度 图形/ 圆角矩形/矩形涂 胶/ 圆形涂胶 2 开胶延时 线起点/整圆起点/整圆 在开始点开胶，并等待N 秒之后再继续运行 图形/ 圆角矩形/矩形涂 胶/ 圆形涂胶 3 圆角半径 线中点/矩形涂胶 为防止拐角处产生震动，在线中点所在的轨迹夹角之 间自动插入一个用于轨迹平滑的圆角，该圆角半径值 根据经验值给定。圆角半径不为0 的拐角处，运行时 不自动减速 4 拐弯速度 线中点 当拐角处没有插入圆角（圆角半径为0 ）时，运行到 此拐角时，为防止震动，会自动减速到工作速度的百 分之几 5 提前关胶 线终点/整圆终点/整圆 到达结束点之前的一段距离提前关胶 图形/ 圆角矩形/矩形涂 胶/ 圆形涂胶 6 拉丝方式 线终点/整圆终点/整圆 可设为为“直拉上抬”、“斜拉向后”、“斜拉向前”、 图形/ 圆角矩形/矩形涂 “方形回拉”、“方形前拉”五种拉丝方式 胶/ 圆形涂胶 7 拉丝高度 单点/线终点/整圆终点 较粘稠的胶水，在运行完涂胶轨迹后需要缓慢上抬， /整圆图形/ 圆角矩形/ 把胶丝拉断，拉丝的高度就是拉丝高度 矩形涂胶/ 圆形涂胶 8 拉丝距离 线终点/整圆终点/整圆 较粘稠的胶水，在运行完涂胶轨迹后需要缓慢上抬， 图形/ 圆角矩形/矩形涂 把胶丝拉断，拉丝的横向长度就是拉丝距离 胶/ 圆形涂胶 9 上抬高度 单点/线终点/整圆终点 一段线段运行完后，先将针头上抬一定高度，再空移 /整圆图形/ 圆角矩形/ 到下一个图形的起点处，防止撞针。 矩形涂胶/ 圆形涂胶 第 16 / 63 页 10 开胶时长 单点 只对单点有效，指针头到达单点位置后，开胶的时长。 4.5 图形预览 在文件编辑界面，按预览按键能够直接进行【列表】/ 【预览】界面的切换。 图4-5 预览图形 预览图形上面的小黑圆点指示线起点，小黑方块指示当前光标选中的点，十字光标指示 当前针头实际位置。 功能列表：  放大/缩小：按 按键可以放大图形；按 按键可以缩小图形。 4.6 批量处理 在 “文件编辑”界面，按F4 按键打开【批量】菜单。批量处理，指的是对符合同一条 件的多个点/画面点参数进行一次性的修改。 第 17 / 63 页 图4-6 批量处理菜单 功能列表：  打开多选模式：打开多选模式，可以一次性选多个点。按预览按键，可退出多选模 式。  批量移动：一次性同时移动多个被选中点/ 图形的位置坐标，下文将详解。  批量删除：一次性删除多个被选中点/ 图形。  批量单点修改：一次性修改多个被选中的单点参数。  批量圆角：一次性修改多个被选中的线中点圆角半径参数。  生成阵列：基于被选中点/ 图形，生成点/ 图形阵列。阵列间距参数采用数字输入。  示教阵列：基于被选中点/ 图形，生成点/ 图形阵列。阵列的行终点和列终点采用示 教的办法来进行定位。  高级批量修改：一次性修改多个点/ 图形的指定参数。 表4-4 批量处理参数含义 No 名称 释义 1 起始点号 进行批处理操作的第一个点 2 结束点号 进行批处理操作的最后一个点，与起始点号一起描述了进行批量 处理的点号范围。 3 基准点号 有必要进行批量处理的基准点。如批量移动，就是以基准点的原坐 标和修改后坐标之间的差距，作为所有被选中点的移动标准。 4 阵列行数 所需要生成阵列的行数 5 阵列列数 所需要生成阵列的列数 第 18 / 63 页 4.6.1 批量移动 图4-7 批量移动 能够最终靠直接输入目标位置的坐标值，或者按Pos 按键定位之后手动设置目标位置坐标。 设置好批量移动参数之后，按Esc 按键退出并按提示保存即可。 4.6.2 生成阵列 阵列生成的功能主要用来将某个图形以阵列的方式复制成多份，也可以生成一个平行式 四边形的阵列。 图4-8 生成阵列 功能列表：  起始点号：需要复制的图形的起始加工点号。  结束点号：需要复制的图形的结束加工点号。  基准点号：以需要复制的图形上的某个点为基准点，用于教导XY 方向的间距和复 制图形。默认为起始点后第一个有坐标的点号。  阵列行数：所需要生成阵列的行数，如下图行数为3  阵列列数：所需要生成阵列的列数，如下图列数为4 第 19 / 63 页  运行方向：按Ent 或者Swh 按键切换。  横向间距：X 方向两个阵列元素之间的横向距离长度。  纵向间距：Y 方向两个阵列元素之间的纵向距离长度。 图4-9 生成整列例子 4.6.3 示教阵列 能够最终靠示教阵列的横向终点坐标和竖向终点坐标来生成阵列。 图4-10 示教阵列 功能列表：  起始点号：需要复制的图形的起始加工点号。  结束点号：需要复制的图形的结束加工点号。  基准点号：以需要复制的图形上的某个点为基准点，用于教导XY 方向的间距和复 制图形。默认为起始点后第一个有坐标的点号。  阵列行数：所需要生成阵列的行数  阵列列数：所需要生成阵列的列数 第 20 / 63 页  运行方向：按Ent 或者Swh 按键切换。  横向终点：阵列横向终点的“基准点”坐标。  纵向终点：阵列纵向终点的“基准点”坐标。 图4-11 示教阵列的例子 注：能够最终靠直接输入目标位置的坐标值，或者把光标移动到横向终点X 、Y 、Z 的任 意一项，然后按Pos 按键定位之后手动设置横向终点位置坐标；把光标移动到纵向终点 X 、Y 、Z 的任意一项按同样的方法设置纵向终点坐标。 4.6.4 高级批量修改 图4-12 高级批量修改 功能列表：  修改范围：有必要进行批量修改的起始点号和结束点号。  修改条件：满足修改条件的点/ 图形才会对其参数做修改。  修改内容：有必要进行修改的参数内容。  修改方式：有三种修改方式：指定数值，指定增量和指定倍率。  修改数值：根据修改内容和修改方式输入相应的修改数值。 第 21 / 63 页 5 手动操作 在手动操作界面下可以自由移动针头，以及操作设备的IO 点。 5.1 手动操作 “主目录”界面下，按手持盒4 按键，进入 “手动操作”界面。 图5-1 手动操作 功能列表  复位：在此界面下按手持盒F3 按键，点胶机将会进行“复位”动作，即各轴开始 运动，回到点胶机原点。  手动操作：轻轻按动手持盒 ↑ ↓← →按键，点胶机针头将会相对于工件装载平 台做相应方向的运动。如果碰到限位点，则上图相应的限位点会反显。 5.2 IO 口测试 在“手动操作”界面，按手持盒F2 按键打开【IO 口测试】菜单。 第 22 / 63 页 图5-2 输入输出口测试 功能列表：  输入口：检查到低电平的时候，与输入口对应的方框会打钩。  输出口：可以通过按对应的数字键来控制输出口输出低电平，再按一次则取消输出。 第 23 / 63 页 6 设备包含的参数 6.1 参数 本章介绍的参数包含系统应用时需要对系统、文件及点和图形进行配置的各项参数。按 照从上到下的顺序，分为“系统公用参数”，“文件参数”和“点/ 图形参数”三大类。 第 24 / 63 页 图6-1 设备所包含的参数及其关系  系统公用参数：指的是不从属于任何一个点胶文件，不因点胶文件的修改而改变的 系统共用的参数。包括手动参数，空移参数，复位参数，公用速度参数，默认文件 参数等。  文件参数：指的是仅仅作用于一个点胶文件的参数，且此参数对该点胶文件中所有 的点和图形都是有效的。当该文件中的某个点的某个参数设置为“文件默认值”时， 当文件运行时，就会以“文件参数”中对应的参数值来运行。  点/ 图形参数：仅仅作用于一个点胶文件中一个固定点或一段固定图形的参数。 6.2 系统公用参数 “系统公用参数”指的是不从属于任何一个点胶文件，不因点胶文件的修改而改变的系 统共用的参数。包括手动参数，空移参数，复位参数，公用速度参数，默认文件参数等。 在“主界面”下按F1 按键，弹出完整的 “系统公用参数”菜单；在“加工运行”界面 按F1 按键，弹出菜单中有部分“系统公用参数”内容；在“手动操作”界面按F1 按 键，弹出菜单中有部分 “系统公用参数”内容。 图6-2 系统公用参数 表6-1 系统公用参数列表 参数名称 所属类别 释义 第 25 / 63 页 手动微动距离 手动参数 手动速度为【点动】模式时，每按一次 ↑ ↓← → ↑z ↓z 方向键，胶枪移动的距离。一般设为0.01~0.2 毫米。 手动平面低速 手动参数 手动速度为【低速】模式时，XY 轴手动运行的速度。一般设为 20~50 毫米/秒。 手动Z 轴低速 手动参数 手动速度为【低速】模式时，Z 轴手动运行的速度。一般设为 20~50 毫米/秒。 手动平面高速 手动参数 手动速度为【高速】模式时，XY 轴手动运行的速度。 手动Z 轴高速 手动参数 手动速度为【高速】模式时，Z 轴手动运行的速度 空移平面速度 空移参数 空移时候XY 轴的移动速度。“空移”是指在非点胶状态下，胶 枪从一个位置移动到另一个位置的过程。例如加工时，从一个 图形的终点移动到下一个图形的起点；或者定位坐标的时候， 从当前的实际位置移动到所需定位坐标位置。 空移时Z 轴坐标 空移参数 空移时候Z 轴的坐标。在 “空移”开始前，系统都会将胶头抬 起一定高度（指定Z 轴坐标），以防止撞针；“空移”到指定位 置后，胶头再降下来。根据工件高度设置，一般设为+20 。 平面复位速度 复位参数 复位时，以较快速度达到机械原点附近的X,Y 轴平面复位运行 速度。一般设为50~150 毫米/秒。 在机械复位时，为了防止撞击，提高精度，系统先按较快的“平 面复位速度”和“Z 轴复位速度”进行复位，到达机械原点附 近之后再采用比较慢的 “捕获速度”来触碰光电限位开关。 Z 轴复位速度 复位参数 复位时，以较快速度达到机械原点附近的Z 轴复位运行速度。 一般设为50~150 毫米/秒。 平面捕获速度 复位参数 复位时，以较慢速度触碰光电限位开关的X,Y 轴平面复位运行 速度。一般设为20~50 毫米/秒。 Z 轴捕获速度 复位参数 复位时，以较慢速度触碰光电限位开关的Z 轴复位运行速度。 一般设为20~50 毫米/秒。 启动停止速度 公用速度参数 三个轴进行运动的起跳速度，一般设为20~50 毫米/秒 Z 轴升降速度 公用速度参数 Z 轴在空移或加工运行的运行速度。 加工加速度 公用速度参数 在加工运行时，XY 轴的加速度。加速度越大，加减速越迅速， 但也更容易产生启停震动。一般设为3000~5000 毫米/秒秒。 第 26 / 63 页 Z 轴加速度 公用速度参数 Z 轴在空移或加工运行时的加速度。加速度越大，加减速越迅 速，但也更容易产生启停震动。一般设为3000~5000 毫米/秒秒。 空移加速度 公用速度参数 在空移时，XY 轴的加速度。加速度越大，加减速越迅速，但也 更容易产生启停震动。一般设为3000~5000 毫米/秒秒。 手动加速度 公用速度参数 在手动操作时，XY 轴的加速度。加速度越大，加减速越迅速， 但也更容易产生启停震动。一般设为3000~5000 毫米/秒秒。 生产加工速度 默认文件速度 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 模拟运行速度 默认文件速度 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 竖直拉丝速度 默认文件速度 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 拐弯速度 默认文件速度 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 开胶延时 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 关胶延时 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 提前关胶 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 拉丝高度 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 拉丝距离 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 拉丝方式 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 第 27 / 63 页 上抬高度 默认文件工艺 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 具体含义见下文《文件参数表》。 文件结束动作 默认文件结束 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 动作 具体含义见下文《文件参数表》。 指定位置坐标 默认文件结束 在“新建文件”时，将此套参数加入到文件中，作为文件参数。 动作 具体含义见下文《文件参数表》。 开机自动复位 其他系统参数 设为“是”时，系统上电后将不再询问，自动进行机械复位动 作。 对针自动复位 其他系统参数 设为“是”时，在对针操作时系统自动先进行机械复位动作。 对针Z 轴下行 其他系统参数 设为“是”时，在对针操作时，针头移动到对针点位置后不再 悬停到空移Z 轴高度，而是直接下降到原对针点位置上方5 毫 米处悬停。 暂停Z 轴上抬 其他系统参数 设为“是”时，在加工过程中，一旦暂停，Z 轴自动提起到空 移Z 轴高度，便于工人更换工件。 运行速度 运行参数 单位为百分比，加工运行的速度以文件设定加工速度的百分之 几来运行。最大为100%。 目标产量 运行参数 在循环加工模式下，系统会自动循环加工，直到已完成工件数 等于目标产量。 已完成（工件数） 运行参数 循环加工完成的工件个数。 工件间等待时间 加工设置 循环加工时，每加工完一个工件后，停止一段时间，便于工人 取料换料。 循环N 次复位 加工设置 循环加工时，为了消除机械误差积累，每加工N 个工件后，自 动进行机械复位。 6.2.2 复位动作与复位参数 下图演示了在机械回原点过程中，复位参数的实际有效范围。 第 28 / 63 页 图6-3 复位动作与复位参数 6.2.3 空移动作与空移参数 下图演示了在加工过程中，空移参数的实际有效范围。 第 29 / 63 页 图6-4 空移动作与空移参数 6.3 文件参数 “文件参数”指的是仅仅作用于一个点胶文件的参数。 此参数对该点胶文件中所有的点和图形都是有效的。当该文件中的某个点的某个参数设 置为“文件默认值”时，当文件运行时，就会以“文件参数”中对应的参数值来运行。 在“文件编辑”界面按F1 按键，会弹出完整的“文件参数”菜单；在“加工运行”界 面按F1 按键，弹出下拉菜单中有部分 “文件参数”内容。 第 30 / 63 页 图6-5 文件参数 表6-2 文件参数列表 参数名称 所属类别 释义 生产加工速度 文件运行速度 运行此文件，沿图形轨迹点胶的运行速度 模拟运行速度 文件运行速度 在单条或者模拟运行状态下，沿轨迹运行的速度 竖直拉丝速度 文件运行速度 在竖直向上拉丝时的拉丝运行速度。 拐弯速度 文件运行速度 当拐角处没有插入圆角（圆角半径为0 ）时，运行到此拐角时， 为防止震动，会自动减速到运行速度的百分之几 开胶延时 文件工艺参数 在开始点开胶，并等待N 秒之后再继续运行 关胶延时 文件工艺参数 在图形结尾保持开胶，等待N 秒之后再关胶，然后空移。 提前关胶 文件工艺参数 到达结束点之前的一段距离提前关胶 拉丝高度 文件工艺参数 较粘稠的胶水，在运行完涂胶轨迹后需要缓慢上抬，把胶丝拉 断，拉丝的高度就是拉丝高度 拉丝长度 文件工艺参数 较粘稠的胶水，在运行完涂胶轨迹后需要缓慢上抬，把胶丝拉 断，拉丝的横向长度就是拉丝距离 拉丝方式 文件工艺参数 可以设置为“直拉上抬”、“斜拉向后”、“斜拉向前”、“方形回 拉”、“方形前拉”五种拉丝方式 上抬高度 文件工艺参数 一段连续线段（或点）点胶完成后，到另一个连续线段前，先 上抬一定高度，再平面移动胶头。此上抬高度可设置。 第 31 / 63 页 拐角平滑方式 文件拐角平滑 线段拐角处为了运行平滑所采取的三种平滑方式：所采取的三 种平滑方式： 1）固定圆角半径：对点胶轨迹上每一个转折点插入相同半径 的平滑圆角。 2 ）智能设置圆角：对点胶轨迹上每一个转折点插入不同半径 的平滑圆角，根据转折角度大小智能设置圆角半径。 3 ）运行最平滑：此种模式产生的圆角和轨迹误差最大，但运 行震动最小。 圆角半径/拐角 文件拐角平滑 为防止拐角处产生震动，在线中点所在的轨迹夹角之间自动插 偏差 入一个用于轨迹平滑的圆角，该圆角半径值根据经验值给定。 圆角半径不为0 的拐角处，运行时不自动减速。此参数为圆角 半径或者形成拐角后造成的轨迹位置偏差。 文件结束动作 文件结束动作 本文件加工结束后，进行的动作，选项包括：机械复位，回到 文件起点，回文件终点，到指定位置和文件连接。其中文件连 接指的是，运行完此文件后再运行另一个文件。 指定位置坐标值 文件结束动作 指定文件运行结束后停止的坐标位置，或输入此文件运行完后 /文件连接 继续运行的另一个文件的文件名。 文件对针点 文件对针点 对文件进行对针的基点位置；可以是指定坐标点。若未指定， 默认为文件上第一个有坐标的点。 对针点坐标值 文件对针点 指定的文件对针点坐标。 文件拨码开关号 文件拨码开关号 若使用拨码开关，可以给每个文件定义一个拨码开关号。按外 部运行按钮时，自动搜索拨码开关所对应的号码的文件来运 行。 第 32 / 63 页 7 高级设置 高级设置内容多与硬件相关，或涉及到较高级的参数，一般由点胶机设备制造商经过反 复的调试和设定后已经达到最优，点胶机设备的用户在使用过程中无需做修改。 本章仅介绍其中的优盘功能，其他内容若需要详细了解，请参照本系统另一本《PMC4300 三轴点胶机控制器安装与设置手册》。 7.1 高级设置 在 “主界面”按F2 按键，弹出 【高级设置】菜单。 图7-1 高级设置菜单 7.1.1 优盘功能 优盘功能最重要的包含手持盒内部以及优盘文件的拷贝、删除；以及导入优盘中的PLT 文件 的功能。 第 33 / 63 页 图7-2 高级设置菜单 功能列表：  目录切换：按#按键将切换当前目录为外部优盘或者手持盒。  选中文件：按Ent 按键勾选当前光标所在的文件，被选中的文件会在图标的右下角 有个小勾 ；再次按Ent 按键会取消选择。  全部选中：按F1 按键将选择全部没有被勾选文件，在次按F1 按键会取消选择。  拷贝文件：按F4 按键将被勾选的文件从当前目录拷贝到另外一个目录；如当前目 录为外部优盘，则将被选文件拷贝到手持盒中；如果当前目录为手持盒，则将被选 文件拷贝到外部优盘。 注意：如果外部优盘中的被选文件为PLT 文件 ，从U 盘往手持盒拷贝文件的过程 中，系统会自动将PLT 文件转化为同名的DJ 文件并保存在手持盒中。 7.1.2 控制器文件管理 控制器文件管理最重要的包含将控制器中的点胶文件上传到手持盒中。 图7-3 控制器内文件列表 功能列表： 第 34 / 63 页  选中文件：按Ent 按键勾选当前光标所在的文件，被选中的文件会在图标的右下角 有个小勾 ；再次按Ent 按键会取消选择。  全部选中：按F1 按键将选择全部没有被勾选文件，在次按F1 按键会取消选择。  拷贝文件：按F4 按键将被勾选的文件从当前目录拷贝到另外一个目录，即从控制 器上传到手持盒。 注意：如果外部优盘中的被选文件为PLT 文件 ，从U 盘往手持盒拷贝文件的过程 中，系统会自动将PLT 文件转化为同名的DJ 文件并保存在手持盒中。 第 35 / 63 页 8 PLT 图形文件导入 8.1 PLT 文件简介 “PLT 文件导入”功能用于将由电脑绘图软件生成的复杂点胶轨迹工件图形导入到手持 盒中，成为可运行的点胶文件。 PLT 文件为一种打印机文件格式，可由AUTOCAD,CoreDraw 等电脑画图软件导出成名 为“xxx.PLT ”格式的文件。 PLT 文件转换功能可将PLT 文件转换为.DJ 加工文件。 操作方法：在U 盘管理界面下，按下[ # ]键进入到PLT 图形导入界面，选择需要转换的

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