呈现了一群生动又喜感的人形机器人，它们穿戴小花袄、挥着红手绢、扭着大秧歌扮演节目《秧BOT》。

  零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、脚步堪比真人，秧歌的一招一式被这些人形机器人跳出了赛博味儿。

  据央视新闻报道，日前，宇树科技工程师张阳光揭秘了宇树H1是怎么转手绢、手绢抛出再收回的。

  据了解，春晚登台扮演的人形机器人具有19个关节，为完结转手绢的动作，给每条手臂又额定增加了3个，让机器人具有极高的灵敏度和精准度，像人类相同完结手臂旋转、投掷收回等动作。

  为了能让机器人在舞台上更生动生动，工程师们还规划了小细节，给机器人转手绢留下悬念。

  “咱们用黑色袖套把技巧手绢套上，观众看起来仅仅手帕。舞蹈过程中，机器人经过背面的卡槽掰掉袖套，替换手绢，电机一旋转，手绢就能转起来。”张阳光说。