4、位控功用：双高度丈量传感器，对铆钉高度，铆接工件高度做丈量并自主调整铆接参数

  5、压控功用：安装内置压力传感器，对铆接实时压力做丈量和显现，并判别是否在要求范围内，并报警。

  12、刚性差错补偿消除，使机头因刚性空隙等原因发生的变形影响小于0.05毫米

  7、1号作业台在进行3、4、5、6过程时，人工放工件至2号作业台装夹位；

  8、人工取出1号作业台工件并双手发动2号按钮，2号作业台进行3、4、5、6过程，然后人工放工件至1号作业台装夹位；

  双作业台数控铆接机旋铆机结构组成1、机架：机架主体部分由约80*80的方钢焊接而成。为了便利机架的调理，四机脚选用可调整垫脚以便利调整。Z轴选用关闭滑动导轨衔接。整个机架在结构上合理，以便利调整各部位而规划。

  2、控制系统：终端设备由武汉优诚机械有限公司自行编程与调试。具有存储100套以上工件程序，并且每套工件可加工点在50个点以上，坐标直接输入功用。

  3、铆接头：机头其动作方式为油压,其主轴及旋转头部分选用我公司径向铆接技能。

  4、执行机构：包含伺服电机、导轨、丝杆、护罩等隶属元件。伺服电机具有速度高，控制精度高级特色。导轨与丝杆均选用台湾产品。耐负荷规划在实践分量的2倍以上的重型导轨，这样确保了设备的耐用性与提高了设备的寿数。